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基于CCD的视觉控制在高端制造业中越来越流行，几乎成为标配。

振镜加工中，加载同轴或旁轴的单眼、双眼或多眼CCD视觉辅助，对定位加工、尺寸校准、质量评估等工序的效率和准确度有极大的帮助。

下面介绍两种常见的2D或3D振镜与机器视觉CCD搭配的方案：

旁轴视觉定位系统